汽车和铁道车辆行机械人焊接事情站主要用于汽车车箱、驾驶室、车架等工件的全位置焊接。工件通过种种形式的定位工装夹具举行定位装配，通过远程编程指导机械人完成各焊缝的全位置焊接。该装备主要由悬臂式支架、移动平台或悬臂横梁、焊接机械人、数字逆变焊接电源、接触式寻位器、电弧跟踪器、自动清枪器，种种知足工件形式的工装夹具、变位器和集成数字控制系统等组成。